Početak današnje latinice leži u tzv. zapadno grčkom pismu koje je nastalo u Italiji. Etrurci su takođe prihvatili grčki uticaj. To pismo je preneto krajem 8. veka pre naše ere u južnu Italiju. Latinska abeceda je dobila svoj naziv po prvim sliovima u redosledu i u prvo vreme je imala 21 verzalni znak. Minuskulni oblik pisma nije postojao. Ovakav oblik pisma služio je za brze poruke. Rukopisno pismo se razvijalo u dva oblika:
- kvadratika
- rustika


Kao treće, i s posebnom namenom, razvijalo se kapitalno pismo. Ono je služilo za ispisivanje monumentalnih slavoluka, spomenika, tabli, obeliska... Kvadratna kapitala je dobila naziv po kvadratnom obliku svojih slova. Rustika je verzalno pismo koje je korišćeno za ispisivanje knjiga. Dobila je naziv po Vergilijevim tekstovima o životu na selu (rustica – seoski). Po svom izgledu, ovo pismo je usko i po uzoru na scriptura actuaria. Stariji i mlađi rimski kurziv nastaju pisanjem verzala po diptihu (dvolisni notes sa spoljne strane obložen metalom ili slonovačom a sa unutrašnje voskom po kome se pisalo), četkom po zidu, a i mnogi zapisi filozofa i pisaca napravljeni su njime na papirusu.
Skoro u isto vreme razvijaju se i oblici uncijalnih pisama nastali iz kapitalnog pisma sa više slobode u pisanju. Početkom VI veka uvodi se i poluncijalno pismo i ono je bilo prvo rimsko pismo koje sa dvolinijskog sistema pisanja prelazi na četvorolinijski. U ranom srednjem veku se pojavljuju razni oblici nacionalnih pisama:
- irski i anglosaksonski poluuncijal
- široki i uski anglosaksonski minuskul
- merovinško minuskulno pismo
- karolinško
- vizigotsko
- langobardsko
- benventana, okrugla i uglasta
Krajem VIII veka karolina se pojavljuje u nekoliko manastira u Francuskoj. Od kraja VIII pa sve do XII veka se koristilo po nalogu Karla Velikog i poslužilo je kao osnov za današnju minuskulu. U XII veku karolinu romanskog perioda smenjuju brojna gotska pisma. U Italiji, tokom humanizma i renesanse, stvorena su nova pisma po uzoru na klasična rimska i karolinsku minuskulu:
- humanistički minuskul
- renesansni kurziv